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[讨论] 有没有办法让机械臂一次只搬运一个,热心人快来瞧

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发表于 2018-4-24 19:54 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
本帖最后由 两天清蒸~ 于 2018-4-24 19:56 编辑

刚弄到铀,用电量不大,弄了个核能充电宝,有没有办法让机械臂接收到信号的时候一次只搬运一个,而且只搬一次,没办法运算器运用方面是个白痴,拜托了
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舒服的沙发
发表于 2018-4-24 23:35 | 只看该作者
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硬硬的板凳
 楼主| 发表于 2018-4-24 23:44 | 只看该作者
yjfyy 发表于 2018-4-24 23:35
点一下机械臂,修改红圈里的数字就行了!

这个好像是搬运个数,但是跟搬运次数好像是没有关系的
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冰凉的地板
发表于 2018-4-24 23:51 来自手机 | 只看该作者
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发表于 2018-4-25 13:33 | 只看该作者
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 楼主| 发表于 2018-4-25 13:55 | 只看该作者
yjfyy 发表于 2018-4-25 13:33
不知道这个是不是你要的效果.

启发到我了,多设置了一个根据前面箱子信号的补货箱子

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发表于 2018-4-28 14:06 | 只看该作者
我有非常优雅的解决方案







3个机械臂的设置如图
黄手臂和蓝手臂可以换颜色,但必须是取235的设置为1,放入238的设置为3
用集装臂和蓝带是为了最求最大速度
用数据线(红线或者蓝线)将取货的集装臂和黄蓝手臂串联起来
开工时需要置入40个235和5个238并保证238的充足供应
剩下就不需要人为干预了
完美实现零误差全天候无人值守

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发表于 2018-5-5 10:24 | 只看该作者
Arthur400 发表于 2018-4-28 14:06
我有非常优雅的解决方案

进进出出的怕不是要高潮
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