小熊25系麦克纳姆轮全方位移动平台

xzdjtsjhxfgz · 发表于 2015-10-8 16:01

本帖最后由 xzdjtsjhxfgz 于 2015-10-8 16:54 编辑

首先，介绍一下什么是麦克纳姆轮

图纸

以及四个这样的轮子共同构成的系统

实物

大的

小的

各种大小的都有，在这个游戏里，它长这样

我们离近一点看

每个大轮上有4组倾斜的小滑轮，通过改变轮子的转向来实现各种动作，

动起来是这样的，可以前进，后退，左转，右转，左移，右移

让我们看得更清楚一些的，左右轮反向旋转，实现车辆原地旋转

平移的原理是，前后轮转动方向相反，通过前面的图可以看出，小轮轴承倾斜45度，前后小轮的轴交叉角度是90度，
常规前后行驶时小滑轮不转，可以看作普通轮子，但当前后轮转向相反，小滑轮在挤压的作用下旋转，导致车辆向侧方移动。

这样，通过控制每个轮子的不同转速，就能达到各种动作，所以被称作全方位移动平台

xzdjtsjhxfgz · 发表于 2015-10-8 16:58

本帖最后由 xzdjtsjhxfgz 于 2015-10-8 17:16 编辑

很有趣，是吧，但是有人会问，这有什么用呢？当然有用，我就用这个底盘制作了一辆叉车，

它可以像真正的叉车一样工作，

现实中，这东西也经常被用作叉车的底盘

当然，如果你不放前面那个叉子组件，只放一个座位，那它就是个高级的轮椅，还可以加点机械手什么的，做成各种工程机械，或者加上武器，成为一个行动自如的武器平台。

请注意，这是东西是为了在平地使用而设计的，比如航母的机舱和甲板，仓库和房屋的内部，基本很少去户外，所以你不要指望他去越野，因为轮子上有滑轮，会出现各种打滑，所以就算你用它造了坦克，也要切记，你只能走平地。

xzdjtsjhxfgz · 发表于 2015-10-8 17:42

本帖最后由 xzdjtsjhxfgz 于 2015-10-8 17:44 编辑

这次破例，我分享这个底盘，现在你们也可以在上面建造你们自己的机械了，祝你们玩得愉快。

phillip517 · 发表于 2016-3-23 11:06

多谢分享哈！

MAX暧昧 · 发表于 2020-5-9 21:37

感谢分享

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