一个小设计完美解决飞行器上升力度不可控问题，并以此做出稳定可悬浮飞行器。

的马西娅智力 · 发表于 2015-2-3 18:48

   飞行器上升力度不可控的这个问题应该是游戏还不完善，螺旋桨转速在运行过程中是固定好的。
所以飞行器总是不好控制，每次都因为飞的太高解体，只能飞飞玩。我刚开始是想着用向下的螺旋桨平衡一下,让它悬浮，但这样需要计算好飞行器的重量和螺旋桨的升力，需要达到完美平衡。算的我真是头大（但还真算出了点东西，小螺旋桨提供的最大升力为：1.25  小螺旋桨自重：0.15---0.16 木块重量为：0.1  ）。而且随便加两个零件就又是一顿算一顿调整。
      所以我又换了种思路，没想到还真成了，以下是图：

就是让螺旋桨和地面成一个角度，我控制这个角度的大小就能控制他的上升力，而朝四面的力由于对称抵消了。

以这个为基础做成的飞行器：

这个飞行器可以稳定的在空中位移，悬停。以下是运行原理解释：

管飞行器升降的模块没有标出来，

那个在前进后退时保持平衡的螺旋桨作用很大，在飞行器前进，或后退是，会前倾和后倾的摇摆，而且会越摆越大，直到坠毁。就像片落叶一样，有了这个螺旋桨，他可以平衡前倾或后倾的力，让飞行器在前进或后退时也保持水平，当然这个螺旋桨的转速是需要调试的，我的这个飞行器是0.36。

这是实际操作视频，渣操作，失败两次才过关成功，第一次竟然被地上的流弹击中坠毁。。。

BiggerWoo · 发表于 2015-2-3 19:04

看上去很牛逼的样子啊

eyeofwind · 发表于 2015-2-3 19:14

楼主好，不用桨叶不死心人向你问好……

这个虽然解决了扭力问题，但也可以说没解决……小转伞本身的扭力就很小，几乎小到没有，楼主完全可以直接按上小伞干嘛非得弄个能变角度的转转？

这样的引擎也不能直接提供升力啊。

的马西娅智力 · 发表于 2015-2-3 19:48

eyeofwind 发表于 2015-2-3 19:14
楼主好，不用桨叶不死心人向你问好……
这个虽然解决了扭力问题，但也可以说没解决……小转伞本身的扭力 ...

我的这个设计不是为了抗扭力，是为了控制，调节升力的大小，让飞行器可以悬浮，就是可以定在空中不动，可以在不同的高度随意悬浮，这样有助于飞行器完成不同的任务，

像将铁矿运送到指定位置的那一关，给这个飞行器加个勾爪就能完成，其他不能悬浮的飞行器不能说无法完成起码比较困难。

说白了这个装置的目的就是让你的飞行器在空中停住，
我可以只飞起来1厘米停住不动，也可以上升到100米停住不动，它更像是飞碟，或者现实里的4轴飞行器

（我的去年课程设计做过4轴飞行器。它的悬浮原理就是由4轴悬浮原理转变过来的，4轴通过对4个螺旋桨的转速调节来稳定悬浮，就是让它的重力和上升力相同）

这个游戏里螺旋桨在运行时无法调转速，

所以我这样通过一个转换的办法调节上升力（我甚至可以把上升力调成负的），达到悬浮状态。

的马西娅智力 · 发表于 2015-2-3 19:54

本帖最后由的马西娅智力于 2015-2-3 22:35 编辑

控制方法：  O ：螺旋桨转动
               → ：飞行器升力增加
               ←：飞行器升力减少【这两个按键调一调飞行器就能悬浮】
               小键盘8：前进
               小键盘5：后退
               小键盘4：左转
               小键盘6：右转

  最后附上存档

的马西娅智力 · 发表于 2015-2-3 19:57

我只想说，谁能比我稳！！哈哈哈哈哈

eyeofwind · 发表于 2015-2-3 21:39

好吧你够稳……

sxcly · 发表于 2015-2-3 21:52

下载下来看看，这个稳定器怎么样？

枫雨寒 · 发表于 2015-2-3 22:27

楼主太聪明了！

xzh15644 · 发表于 2015-2-3 22:37

good one !

一点也不搞笑 · 发表于 2015-2-4 01:52

碉堡了。真是犀利的想法

阿木儿 · 发表于 2015-2-24 20:30

厉害！制作了很多，还是这个最好！

piters · 发表于 2016-6-29 16:40

没武器，怎么过关？

41541531 · 发表于 2016-7-7 10:28

66666666666

∵冰蓝の灵∴ · 发表于 2016-9-7 21:05

举手~我也有一个很稳的~转起来后还带自动旋转力~不用按键~也不用开自动功能~不过因为太稳。。而且会微微带动下方方块移动~所以。。。要挪位有点难度或者说有点复杂~

∵冰蓝の灵∴ · 发表于 2016-9-7 21:30

我就不上图了~好歹是别人的~我就说结构吧~主方块上，一个SWIVEL JOINT（简称SJ）轴承，之后上方叠加两个MOTOR WHEEL（简称MW，可只一个）、一个LARGE WHEEL（简称LW），然后LW四个方向，安放STEERING（简称S），之后在S向外的一侧上用木块测量长度，三块木块（简称SWB），一个MW，之后在MW上再放一个SWB，然后把之前的四个都删掉，只留最后放的一个SWB。（美观，旋翼放上去和贴起来差不多，不追求美观的可以直接四个木块。），在SWB和S上做好铁条连接固定，之后就是安放两个相同倾斜度和倾斜方向的水平旋翼AEROYNAMIC PROPRLLER，最后用同样的旋翼垂直安放在木块或者可控旋转部件上，把旋转部件调节到0.01或者0.02就好了，数字越小，转速越慢微调精度越高。打开之后按左右让旋转部件，把四个旋翼结构的水平旋翼调整到倾斜角度几乎为水平（可前方向上倾斜，不可向下。）。之后按上或下，让向旋转轮向垂直旋翼指向的方向旋转。如果水平旋翼调整时调成完全水平或向下，要慢慢调节成水平旋翼向上的角度，之后你会发现你松开上下箭头按钮，旋翼还保持高速旋转。如果结构不想上走~你只要慢慢调高倾斜角度，就会向上了，向上向下的速度关乎水平旋翼的倾斜角。而自转速度也和水平旋翼还有垂直旋翼的倾斜角有关，达到一定角度，自转就会慢慢停下来了。

MOM_1010 · 发表于 2016-9-19 18:29

这机器太笨拙了！不好控制

rosechild · 发表于 2016-10-31 17:20

已经有人用你这种想法制成了现实中的磁悬浮旋翼无人机了。。。牛X啊
中国磁悬浮旋翼飞行器与短尾隼概念直升机将现身航展

啊先生 · 发表于 2018-7-18 22:13

楼主重新发个存档吧，你的那个我打开是没有螺旋桨的

wangxs0706 · 发表于 2020-2-27 17:07

很有意思，楼主有才，太感谢了！

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