稳定的直升机不一定需要复杂，小四轴骨架

ivanmarkliu · 发表于 2015-1-31 23:47

看了好多为了稳定，做得相当复杂相当大的直升机结构。
自己尝试做了一个，四轴的骨架。

控制方面：
上升 Z
左回旋 C
右回旋 V
前后左右对应方向键前后左右。

PS: 带金属板那一面是机头方向。

刚开始起飞还算稳定，后面就靠控制了。大家有空下下来完一下，给点意见。

ant9898 · 发表于 2015-2-1 00:11

如果直接给4个角的设置下降为上下左右所有的上升都设置成一个键能不能实现4向调节呢

ivanmarkliu · 发表于 2015-2-1 00:12

ant9898 发表于 2015-2-1 00:11
如果直接给4个角的设置下降为上下左右所有的上升都设置成一个键能不能实现4向调节呢 ...

本来就是这样设了啊，没看我的操作说明么

ant9898 · 发表于 2015-2-1 00:16

额看了我想说的问题是你说明里是就2个方向如果距离物体太近会不会翻过去了翻不回来比如沙盒里面的反重力区

乂呀豪乂 · 发表于 2015-2-1 00:19

我也弄了一個差不多的
在四轴螺旋桨加上连接可以解决机身自旋的问题

控制方面：
上升 T
下降 G
左回旋 F
右回旋 H
前后左右对应方向键前后左右。

ivanmarkliu · 发表于 2015-2-1 00:20

ant9898 发表于 2015-2-1 00:16
额看了我想说的问题是你说明里是就2个方向如果距离物体太近会不会翻过去了翻不回来比如沙盒里面的反重 ...

不太理解你的意思

现在要翻滚直接上下左右随便一个按住就可以了，不过我现在把速度调低了，不至于很敏感。如果要翻滚，把轮子速度调上去就行了。

C和V是水平旋转的，自转稳定到后面始终不行，可以用这两个键来微调自转。

ant9898 · 发表于 2015-2-1 00:31

恩怎么说呢飞起来的时候就是在场景里面遇到气流什么的会出现一个旋转这时候就不是只靠2侧翻滚可以固定下机身的了大多数都是螺旋桨冲前方直飞的时候下遇到的情况无法拉回到正常水平面你想象一下你的飞机竖起来飞就明白了恩差不多就这意思吧

ivanmarkliu · 发表于 2015-2-1 00:33

乂呀豪乂发表于 2015-2-1 00:19
我也弄了一個差不多的
在四轴螺旋桨加上连接可以解决机身自旋的问题

试了一下，兄弟你的方案更好

ivanmarkliu · 发表于 2015-2-1 00:34

ant9898 发表于 2015-2-1 00:31
恩怎么说呢飞起来的时候就是在场景里面遇到气流什么的会出现一个旋转这时候就不是只靠2侧翻滚可以固定下 ...

我这个可以拉回

ivanmarkliu · 发表于 2015-2-1 00:46

ivanmarkliu 发表于 2015-2-1 00:33
试了一下，兄弟你的方案更好

不过小试一下，你的方案虽然稳定，但是要依靠别的侧向螺旋桨才能前后左右移动啊。。
不过确实是相当稳定。

ant9898 · 发表于 2015-2-1 00:54

ivanmarkliu 发表于 2015-2-1 00:34
我这个可以拉回

好吧可能是对你的按键设置不熟悉找不到感觉老是竖直打旋就掉下来了

乂呀豪乂 · 发表于 2015-2-1 00:56

ivanmarkliu 发表于 2015-2-1 00:46
不过小试一下，你的方案虽然稳定，但是要依靠别的侧向螺旋桨才能前后左右移动啊。。
不过确实是相当稳定 ...

側向的是用作提供左右回旋，前後左右還是靠四軸螺旋的
透過三層輪子作變速分別提供上升下降、前後和左右移動

ivanmarkliu · 发表于 2015-2-1 12:50

乂呀豪乂发表于 2015-2-1 00:56
側向的是用作提供左右回旋，前後左右還是靠四軸螺旋的
透過三層輪子作變速分別提供上升下降、前後和左右 ...

参考了你的结构，重新做了一个，可以无级调节升力。
http://bbs.3dmgame.com/thread-4615506-1-1.html

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