亲测----绿线、红线、智能箱、智能臂的综合使用方法

次方

绿线和红线属于同一种功能的线，之所以区分出这两种颜色，是为了标识出某个取值范围的两极来加以区分------下限与上限。

举个例子----    X>3，X<8，其中，3就是X的下限，8就是X的上限。

综合用法：

放置一个智能机械臂并在旁边放置电线杆。

然后在臂的前后两端分别放置一个智能箱。最后，把智能臂用一根红线连接到电线杆，把“送入端”的智能箱也用一根红线连接到电线杆；然后把智能臂再用一根绿线连接到电线杆，把“送出端”的智能箱也用一根绿线连接到电线杆。

连接完成后，鼠标左键点击智能臂，可以发现弹出一个窗口，上面可以设置“红线电缆模式”“绿线电缆模式”。

根据连接方案，我们可以看出：

“红线电缆模式”对应的是“送入端”箱子内含物数量的设置。送入端是下限。

“绿线电缆模式”对应的是“送出端”箱子内含物数量的设置。送出端是上限。

现在我们就可以测试下这个最简化的原理验证系统是如何运作的---------

由于，
送入端是下限，送出端是上限。


所以我们在对话窗口中设置时，下限设置为>，上限设置为<。（举个例子----    X>3，X<8，其中，3就是X的下限，8就是X的上限）


在满足送入端内容物数量的前提下，比如说“铁板”吧-------在送入端内放置100块铁板，在对话窗口中把（红线电缆模式）下限调节为10，把（绿线电缆模式）上限调节为40，即X>10，X<40.


这个取值是什么意思呢？意思就是，在送入端只允许保存>10数量的铁板，在送出端只允许保存<40数量的铁板。如果你的机械臂每次可以移动3块铁板，那么在机械臂自动停止时，你会发现-----送入端内有39块铁板，送出端内有61块铁板。   39<40，61>10，完全满足设置条件。


这意味着，通过这种方式，给我们提供了一种有效调控供应量和需求量的平衡手段。


另外，绿线和红线进行角色互换也是可以的。


好的，授课结束。

Liquad

哦，这样物流的缓冲区块就好设计了。

遗云

一般不都是用机器人吗

q125317684

有研究精神- -顶一个

貌似好人

我也试了一下，确实输入端必须设置大于某个数值，而输出端必须是大于某个数值，否则机械臂不会工作，但不知道为什么我在输出端设置的是小于40，但停止工作后箱子里有42个而不是39个

st87408

不知道是不是後來研發技術的問題
沒搞錯的話
機械臂可以抓貨物一次2或3個吧

wode1023

新人学习了！！！！！

plads

学习了 感谢分享经验

张煜睿

-顶一个