ppsing2 发表于 2015-1-29 11:22

操作簡單的四足機器人，只是有一個小小的問題，這遊戲地板的抓地力不夠阿!!!!!!!!!!

根據我的專業判斷，我的設計絕對是沒有問題的
但是卻不斷的原地踏步，{:3_108:}







......................這是我的問題嗎?


求助!!!!!





zjx4160zl 发表于 2015-1-29 13:18

这并不可笑嘛！

chinasand 发表于 2015-1-29 14:04

本帖最后由 chinasand 于 2015-1-29 18:18 编辑

想法对了 工作原理有误实现行走 需要有一个单一方向的合力这个机械现在主要的力 是向内收缩&向外扩张   要让一组腿向一个方向运动   另一组则反方向运动   


ps你这个机械模拟的步伐 不是行走更近似于猫科动物的奔跑 当然也不完全相同慢慢来 已经接近了

poppig 发表于 2015-1-29 16:58

搞定没

FerraiF60 发表于 2015-1-29 20:39

lz这个伸缩。。不是地板滑。。而是因为是机械不是动物，所以四只脚的摩擦力总是一样的。。lz这个最后不该是在原地踏步吗。。

zqasd 发表于 2015-1-29 21:01

我把LZ的改进了一下，把四个脚步部件换成活塞，走路时每只脚依次伸长，这是一个思路，虽然走的不是很顺，但起码不是原地踏步了

zhouly5423 发表于 2015-1-29 22:59

楼主 你忘记了一件很重要的事情

人走路的 是 抬腿 向前迈 伸腿 而不是在地上不断摩擦 所以

你要先做到抬腿 向前迈 伸腿 然后 利用摩擦力 让整个身体 往前挪~~~~
http://att.3dmgame.com/att/album/201501/27/135751nilzujillqtyjlyl.gif

zhouly5423 发表于 2015-1-29 23:00

http://att.3dmgame.com/att/album/201501/27/0153594rqfwln8ddvfn24d.gif 慢动作示范

FerraiF60 发表于 2015-1-29 23:30

zhouly5423 发表于 2015-1-29 23:00 static/image/common/back.gif
慢动作示范

看了各个大手对于四足机的尝试，发现现在四足机的身体稳定性还是个很大的问题啊。。

zhouly5423 发表于 2015-1-29 23:31

FerraiF60 发表于 2015-1-29 23:30 static/image/common/back.gif
看了各个大手对于四足机的尝试，发现现在四足机的身体稳定性还是个很大的问题啊。。
...

所以 我增加到了六足。。。稳定性更强了。。。。。

当骑士的小马 发表于 2015-1-30 16:22

zhouly5423 发表于 2015-1-29 23:31 static/image/common/back.gif
所以 我增加到了六足。。。稳定性更强了。。。。。

大神，能把这个六足机器人的模型文件传上来吗？

zhouly5423 发表于 2015-1-31 15:22

当骑士的小马 发表于 2015-1-30 16:22 static/image/common/back.gif
大神，能把这个六足机器人的模型文件传上来吗？

我发帖了 帖子的名字叫 第二代爬虫型机器人

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