hwasky 发表于 2015-1-27 20:31

我想解决。机器人走路垮塌的问题。

本帖最后由 hwasky 于 2015-1-27 20:34 编辑

微小步走没问题，但是要很仔细。
感觉机器人可行性。
抬手的话也可能。

我现在想解决 平衡问题和曲柄衔接问题。


abc199685223 发表于 2015-1-27 22:04

哎呦 不错呦

折一仙 发表于 2015-1-27 22:07

曲柄可以解决这个问题

emaitian 发表于 2015-1-27 23:32

不错啊，继续加油。

protossers 发表于 2015-1-27 23:43

楼主想法非常好，两足行走是机器人界的世界难题，基本不可能用简单的零件就实现。

给楼主一个建议，可以在机器人的头顶用铰链加几个小螺旋桨，可以抵消一部分重力，走起来灵活一些

1218862399 发表于 2015-1-28 02:04

用楼主的设计，改成4只脚，大腿关节和小腿关节转向相反，然后左前和右后脚向前迈时，右前脚和左后脚向后迈(类似于动物)，可以大步走，通过步伐大小来转向。虽然走的时候站不直，不过感觉这样蛮稳的

zhangxuri198 发表于 2015-1-28 22:04

我也在研究这个，最新进展是发现人迈腿时候重心会偏移到一条腿上，我想在腰部弄一个转向装置来摇摆上身实现，但是摇摆太大，稳定不住…搂主可以试试…

hwasky 发表于 2015-1-28 22:12

zhangxuri198 发表于 2015-1-28 22:04 static/image/common/back.gif
我也在研究这个，最新进展是发现人迈腿时候重心会偏移到一条腿上，我想在腰部弄一个转向装置来摇摆上身实现 ...

模拟过。选择上身直接可弯腰左右转，但是要解决的就是平衡问题。
但是我觉得更靠谱的是。你左脚垮完，就把左脚大腿处收直，再迈另一只脚。虽然脚步小但是的确像走路。

zhangxuri198 发表于 2015-1-28 22:19

本帖最后由 zhangxuri198 于 2015-1-28 22:21 编辑

hwasky 发表于 2015-1-28 22:12 static/image/common/back.gif
模拟过。选择上身直接可弯腰左右转，但是要解决的就是平衡问题。
但是我觉得更靠谱的是。你左脚垮完 ...
感觉现在是一抬腿就不稳了…所以抬腿时候要调整重心…话说我说的是腰往左右两边弯…感觉你好像没太理解……我以然放弃两足行走了…改研究蛇行了…

hwasky 发表于 2015-1-28 22:28

zhangxuri198 发表于 2015-1-28 22:19 static/image/common/back.gif
感觉现在是一抬腿就不稳了…所以抬腿时候要调整重心…话说我说的是腰往左右两边弯…感觉你好像没太理解… ...

只能坐等高手弄个走路机器人了。 手的摆动也需要。 要走一个整体感觉

http://v.youku.com/v_show/id_XNTY3Mzc2NDAw.html

zhouly5423 发表于 2015-1-29 01:26

现在 现实里的 机器人 一般是依靠 陀螺仪来保持稳定。。。但是 这个游戏里 显然没有这个东西。。。无法 单脚站立 如果做不到 单脚站立 那就意味着 无法 直立行走
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